机床特性

1、CNC精密圆柱段差研磨机加装三轴机械手装卸料机构，尤其利于复杂的几何和高长径比的刀具及模具相关零组件的研磨。

2、在线测量(探长度），可以在批量研磨加工时，保证在较长无人值守生产的精确性。

3、走心式磨床结构，使得砂轮加工摆脱从外圆面磨削量小，效率低的问题，以端面作为粗加工初始面，加工量大，加工效率高，同时针对小直径段差工件更具优势。

4、粗加工轴和精加工轴高速旋转有效配合，有助于实现直径差补控制最高水平，同时保证锥度和圆柱表面优异的光洁度。

机械手装置

1自动上下料机械手为三个伺服马达，通过精密线轨以及台达控制系统的结合，在送收料的过程中，可以高效、精准、便捷的完成整个送收料工作过程。

2料盘装置

备料盘及回收盘操作方便、灵活、只需拎起对准四个孔位放回即可。

3上卸料装置：

采用两个气动手指气缸、上卸产品。一个旋转气缸进行角度调整，调整角度为0-90度。

4在线测量装置

长度定位（探长度），对上料装夹产生的误差实时监控及补偿，加工过程中有效解决了工件长短不一的问题。

六关节机械手臂

桁架式机械自动上下料